% normaliza uma imagem RGB(0,255) para (-0,5;0,5) 
% segundo um mapeamento linear
 
function [n] = NormalizarImagem(img, minOld, maxOld, minNew, maxNew)
    
    m = (maxNew - minNew) / (maxOld - minOld); 
    b = minNew - m * minOld;
    n = m * img + b;
    
end